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產(chǎn)品中心

精密半導(dǎo)體封測設(shè)備供應(yīng)商

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分揀擺盤機(jī)
分揀擺盤機(jī)
產(chǎn)品簡介

分揀擺盤系統(tǒng)采用自適應(yīng)視覺識別技術(shù)，可精準(zhǔn)檢測物料的顏色差異、形狀變化等特征，并動態(tài)調(diào)整分揀策略，確保對不同物料的兼容性。系統(tǒng)通過高精度運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的物料抓取與定位，并按照預(yù)設(shè)排布規(guī)則，將各類異形件精準(zhǔn)擺放入指定Tray盤，滿足后續(xù)等離子清洗工序的工藝要求。

工作流程：

1.人工將物料倒入料倉

2.料倉自動震動，將物料排至柔性振動盤

3.人工將載具放于載盤平臺1

4.人工按送/退料按鈕，四軸機(jī)械手根據(jù)上相機(jī)視覺反饋結(jié)果吸取目標(biāo)物料

5.載盤平臺移動至掃盤相機(jī)底部，對擺料位置預(yù)掃定位;四軸機(jī)械手對吸取的物料進(jìn)行偏移量糾正

6.待載料平臺相機(jī)預(yù)掃完成

7.人工將載具放于載盤平臺2

8.人工按送/退料按鈕

9.掃盤相機(jī)移動至載盤平臺2位置進(jìn)行預(yù)掃

10.待載料平臺1載具擺滿物料

11.載盤平臺1物料擺滿后，人工按按鈕退料盤，進(jìn)行換盤

12.載料平臺1與載料平臺2輪流交替工作


性能指標(biāo)

  • 兼容尺寸：5*5 ~ 30*30 mm

  • 放料角度精度：±0.01°

  • 放料XY精度：±30um

  • 重復(fù)定位精度：±20um

  • 入槽率 ：99.99%

  • 設(shè)備產(chǎn)能：綜合效率400~1800 PCS/H

  • 設(shè)備氣壓：0.4~0.6 Mpa

  • 設(shè)備故障率：＜ 0.1% （故障時間/設(shè)備總運(yùn)行時間）

  • 設(shè)備重量：小于800kg

  • 電壓：220v 50hz

  • 設(shè)備尺寸：1250*1200*1850mm （不含三色燈）

  • CCD配置：品牌相機(jī)（可根據(jù)客戶需求定制）+定制鏡頭、光源

  • 特色功能：MES系統(tǒng)信息傳輸/SECS GEM 功能/Trace追溯系統(tǒng)

特色功能

  • 1.吸嘴快速切換

  • 適應(yīng)不同尺寸、重量的物料，避免吸嘴劃傷表面；

  • 2.高速運(yùn)動控制與振動抑制

  • 機(jī)械臂高速運(yùn)行時需抑制振動，確保擺盤精度

  • 3.防靜電與潔凈環(huán)境適配

  • 采用防靜電材料（ESD防護(hù)），避免光學(xué)元件受損，適應(yīng)無塵車間要求。

  • 4.離子風(fēng)扇去除靜電，防止疊料；

  • 5.雙工位

  • 6.適應(yīng)多種Tray盤形狀（圓形，正方形，長方形等）

軟件功能

  • 1.適應(yīng)金屬、陶瓷、透明件等來料，AI區(qū)分正反面

  • 2.一鍵快速換型

  • 預(yù)設(shè)多組擺盤方案（支持Tray盤/載具切換），切換時自動調(diào)用對應(yīng)程序，無需人工校準(zhǔn)。

  • 3.動態(tài)路徑優(yōu)化

  • 基于實(shí)時物料位置計(jì)算最優(yōu)抓取路徑，減少空行程，提升節(jié)拍（如≤2秒/顆）。

  • 5.數(shù)據(jù)閉環(huán)管理

  • 記錄每盤物料的擺放坐標(biāo)、高度偏差及產(chǎn)能數(shù)據(jù)，支持SPC統(tǒng)計(jì)分析與追溯。

  • 6.識別產(chǎn)品表面二維碼，放入對應(yīng)tray盤中。

模組系統(tǒng)

  • 上料模組；

  • 機(jī)械手模組；

  • 載具模組；

  • 物料定位模組；

  • 柔爪翻轉(zhuǎn)模組；

  • 糾偏視覺模組；

微信二維碼

微信二維碼 微信二維碼
在線聯(lián)系
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